مشاهدهگر تخمین عیب با وجود ورودی نامعلوم نامنطبق برای سیستمهای خطی | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 47, Volume 16, Issue 9, 1395, Pages 429-436 PDF (391.23 K) | ||
| Authors | ||
| مجتبی هاشمی1; علی کمالی ایگلی* 2; مهیار نراقی1 | ||
| 1دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی مکانیک | ||
| 2استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر | ||
| Abstract | ||
| روشهای جبری تخمین عیب بر اساس مشاهدهگرهای ورودی نامعلوم، با فرض برقراری شرط تطابق بین خروجی و ورودی نامعلوم قابل پیادهسازی هستند. شرط تطابق کاربردهای عملی این روشها را محدود میکند. در این مقاله روشی برای تخمین عیب ارائه شده که نیازی به برقراری شرط تطابق نیست. بر خلاف روشهای معمول در روش ارائه شده در این مقاله نیازی به تخمین خروجی کمکی، برای تخمین عیب برای سیستمهای با ورودی نامعلوم نامنطبق نمیباشد. در روش پیشنهادی ابتدا ورودی نامعلومی به دو ورودی منطبق و نامنطبق تقسیم شده و سپس با فرض وجود مدل دینامیکی برای ورودی نامعلوم نامنطبق و اضافه کردن این مدل به مدل اصلی، سیستم جدیدی حاصل شده که تنها دارای ورودی نامعلوم منطبق است. برای سیستم جدید که شرایط تطابق برای ورودی نامعلوم آن صدق میکند، با استفاده از استراتژی حذف کامل اثر ورودی نامعلوم، مشاهدهگر مرتبه کاملی طراحی شده که قادر است تمام متغیرهای حالت را تخمین بزند. برای تخمین عیب از قانون تطبیق سریع بهره برده شده که شرایط پایداری و وجود آن توسط قیود LMI بیان گردیده است. در انتها کارایی روش پیشنهادی با حل یک مثال عددی بر روی تک لینکی با مفصل انعطافپذیربررسی شده است. | ||
| Keywords | ||
| ورودی نامعلوم نامنطبق; تخمین عیب; مشاهدهگر تطبیقی سریع | ||
|
Statistics Article View: 346 PDF Download: 447 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,685 |
| Article View | 25,087,878 |
| PDF Download | 17,782,892 |