تحلیل دینامیک معکوس میز ماشینابزار هگزاپاد و بررسی مقاﻳﺴﻪای نیروهای مؤثر | ||
| مهندسی مکانیک مدرس | ||
| Article 3, Volume 9, Issue 1, 1388, Pages 29-38 PDF (690.35 K) | ||
| Authors | ||
| مهران محبوبخواه; محمد جواد ناطق* ; سیامک اسماعیلزاده خادم | ||
| دانشگاه تربیت مدرس | ||
| Abstract | ||
| در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازه میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامه ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطMATLAB اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرار ﻣﻲگیرد نشان داده شده است. این تحلیلها به طراح ماشینابزار کمک ﻣﻲکند که نقش هر یک از عوامل ﻣﺅثر بر عملکرد ماشینابزار را شناسایی کرده و وزن لازم را به بارهای وارده تخصیص دهد. | ||
| Keywords | ||
| کلید واژگان: ماشینابزار; هگزاپاد; دینامیک معکوس; ربات موازی; سازوکار استوارت | ||
|
Statistics Article View: 6,422 PDF Download: 8,376 |
||
| Number of Journals | 45 |
| Number of Issues | 2,174 |
| Number of Articles | 24,685 |
| Article View | 25,085,156 |
| PDF Download | 17,781,578 |