Number of Articles: 2

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 3, 1397, Pages 777-787

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

مدل‌سازی دینامیک ربات‌های پیوسته با المان‌های انحناء-ثابت و بدون حالات تکین محاسباتی

Volume 14, Issue 15, 1393, Pages 231-240

محمد دهقانی, سید علی اکبر موسویان