Number of Articles: 12

تحلیل ژاکوبین، مدلسازی دینامیک و کنترل تطبیقی ربات شش کابلی با شش درجه آزادی

Volume 15, Issue 4, 1394, Pages 391-400

گلناز جعفری چوگان, محمدحسن قاسمی, مرتضی دردل

شناسایی سیستم آشوبناک «لورنز» به کمک هم‌زمان‌سازی با استفاده از محاسبات مرتبه کسری

Volume 14, Issue 7, 1393, Pages 68-76

مهدی گمرکی, محمد عابدینی, حسن سالاریه, علی مقداری

طراحی جاذب مجازی ارتعاش با سختی تطبیق‌پذیر برای کنترل ارتعاشات در اثر تحریک هارمونیک با اغتشاش در فرکانس متغیر-زمانی

Volume 17, Issue 7, 1396, Pages 353-362

سهیل سلیقه, حسین محمدی

طراحی کنترل تطبیقی و پیش‌بین برای پهپاد عمودپرواز با سه موتور چرخان با به‌کارگیری مدل‌سازی چندجسمی

Volume 17, Issue 6, 1396, Pages 179-189

مسعود علی زاده, مهرداد ابراهیمی درمیانی, مهدی نوری دبیر

کنترل امپدانس تطبیقی ربات اسکلت خارجی

Volume 13, Issue 7, 1392, Pages 111-126

محمدمهدی عطایی, حسن سالاریه, آریا الستی

کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ‌دار با اجزاء انعطاف‌پذیر

Volume 13, Issue 5, 1392, Pages 130-143

پیام زرافشان, سید علی اکبر موسویان

کنترل تطبیقی ربات موازی 3PUU روی مسیرهای بهینه تولید شده توسط الگوریتم جستجوی هارمونی

Volume 16, Issue 11, 1395, Pages 187-198

محمود مزارع, محمد رسول نجفی

کنترل تطبیقی سیستم‌های کنترل پرواز در حضور خرابی عملگرها

Volume 14, Issue 16, 1393, Pages 83-93

محمد نوابی, محمد ردایی

کنترل تطبیقی لغزش در یک عملیات رباتیکی تک انگشتی

Volume 14, Issue 13, 1393, Pages 297-307

شهرام هادیان جزی, مهدی کشمیری, فرید شیخ الاسلام

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 3, 1397, Pages 777-787

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل وضعیت گام به عقب تطبیقی مدولار فیلتر شده فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی

Volume 15, Issue 7, 1394, Pages 285-296

محمد نوابی, سینا سلیمانپور

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی تطبیقی پرواز مسیکوپتر

Volume 15, Issue 5, 1394, Pages 1-12

محمد نوابی, حمیدرضا میرزایی