Number of Articles: 9

ارائه مدل پارامتری برای گام برداری مبتنی بر قید با پیاده سازی بر روی ربات اسکلت خارجی اکسوپد

Volume 18, Issue 6, 1397, Pages 12-18

جعفر کاظمی, سجاد ازگلی

افزایش چالاکی با استفاده از یک الگوریتم کنترلی یاری گر برای ربات های اسکلت خارجی

Volume 17, Issue 9, 1396, Pages 119-129

ایمان کاردان, علیرضا اکبرزاده

تحلیل دینامیک و طراحی سیستم کنترل برای ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 13, Issue 5, 1392, Pages 102-116

حسن سالاریه, مجمد مهدی عطایی, آریا الستی

طراحی و پیاده سازی سخت افزاریِ پیش بینی کننده مسیر و کنترلر حالت لغزشی نمایی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو

Volume 16, Issue 6, 1395, Pages 79-90

کاوه کمالی, علی اکبر اکبری, علیرضا اکبرزاده

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر یاری‌گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری

Volume 22, Issue 8, 1401, Pages 541-553

مونا سادات اشرفی, مصطفی نظری, ناصرالدین سپهری, مسعود مهدی زاده رخی, پارسا صمیمی, متین عطارچی

کنترل امپدانس تطبیقی ربات اسکلت خارجی

Volume 13, Issue 7, 1392, Pages 111-126

محمدمهدی عطایی, حسن سالاریه, آریا الستی

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 3, 1397, Pages 777-787

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 12, 1398, Pages 2935-2944

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

Volume 18, Issue 2, 1397, Pages 342-350

مجید مختاری, مصطفی تقی زاده, محمود مزارع