Number of Articles: 3

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 3, 1397, Pages 777-787

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 12, 1398, Pages 2935-2944

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

Volume 18, Issue 2, 1397, Pages 342-350

مجید مختاری, مصطفی تقی زاده, محمود مزارع