Number of Articles: 11

طراحی،ساخت، تحلیل سینماتیک یک نوع ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی

Volume 16, Issue 7, 1395, Pages 327-334

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده, محمد رسول نجفی

طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر

Volume 16, Issue 6, 1395, Pages 181-188

مصطفی تقی زاده, سید مهدی جاووشیان

کنترل چند متغیره پیش‌بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا

Volume 18, Issue 4, 1397, Pages 117-125

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده, مهدی پورقلی

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 3, 1397, Pages 777-787

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به‌منظور کاهش بارهای مکانیکی

Volume 19, Issue 4, 1398, Pages 937-945

محمود مزارع, مصطفی تقی‌زاده, سیدمرتضی آقایی‌نژاد

کنترل مود لغزشی تطبیقی با تخمین‌گر عدم قطعیت برای ربات موازی انتقالی 3-[P-2(US)]

Volume 16, Issue 10, 1395, Pages 181-190

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

Volume 18, Issue 2, 1397, Pages 342-350

مجید مختاری, مصطفی تقی زاده, محمود مزارع

مدل سازی دینامیکی و کنترل مود لغزشی یک ربات موازی سه درجه آزادی با ساختار 3[P2(US)]

Volume 16, Issue 10, 1395, Pages 60-68

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده, محمد رسول نجفی

مدلسازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش‌ مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر

Volume 17, Issue 6, 1396, Pages 295-302

وحید حسنی, مصطفی تقی زاده, محمود مزارع

مدل سازی و طراحی کنترل کننده ی فیدبک حالت دینامیکی به همراه تخمین گر سرعت باد، در توربین های بادی سرعت متغیر

Volume 16, Issue 4, 1395, Pages 361-371

وحید فضل الهی, مصطفی تقی زاده

مقایسه عملکرد دو مدار نیوماتیکی متفاوت در حضور کنترل کننده غیرخطی با ضرایب بهینه

Volume 18, Issue 9, 1397, Pages 242-252

وحیده وحیدی فر, مصطفی تقی زاده, وحید فخاری, پدرام صفرپور