Number of Articles: 13

طراحی،ساخت، تحلیل سینماتیک یک نوع ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی

Volume 16, Issue 7, 1395, Pages 327-334

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده, محمد رسول نجفی

کنترل تطبیقی ربات موازی 3PUU روی مسیرهای بهینه تولید شده توسط الگوریتم جستجوی هارمونی

Volume 16, Issue 11, 1395, Pages 187-198

محمود مزارع, محمد رسول نجفی

کنترل چند متغیره پیش‌بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا

Volume 18, Issue 4, 1397, Pages 117-125

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده, مهدی پورقلی

کنترل غیرخطی بهینه برای سیستم زیرفعال جرثقیل دو بعدی بر مبنای الگوریتم جستجوی هارمونی

Volume 18, Issue 1, 1397, Pages 141-152

علی هادی, محمود مزارع, محمد رسول نجفی

کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 3, 1397, Pages 777-787

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به‌منظور کاهش بارهای مکانیکی

Volume 19, Issue 4, 1398, Pages 937-945

محمود مزارع, مصطفی تقی‌زاده, سیدمرتضی آقایی‌نژاد

کنترل مود لغزشی تطبیقی با تخمین‌گر عدم قطعیت برای ربات موازی انتقالی 3-[P-2(US)]

Volume 16, Issue 10, 1395, Pages 181-190

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده

کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین‌تنه

Volume 19, Issue 12, 1398, Pages 2935-2944

مجید مختاری, مصطفی تقی‌زاده, محمود مزارع

کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه

Volume 18, Issue 2, 1397, Pages 342-350

مجید مختاری, مصطفی تقی زاده, محمود مزارع

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

Volume 17, Issue 8, 1396, Pages 191-200

محمود مزارع, پگاه قنبری, محمدقاسم کاظمی, محمد رسول نجفی

مدل سازی دینامیکی و کنترل مود لغزشی یک ربات موازی سه درجه آزادی با ساختار 3[P2(US)]

Volume 16, Issue 10, 1395, Pages 60-68

محمود مزارع, مصطفی تقی زاده, محمد رسول نجفی

مدلسازی دینامیکی و کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی، بر مبنای داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز

Volume 16, Issue 10, 1395, Pages 31-41

احسان داودی, محمود مزارع, پدرام صفرپور

مدلسازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش‌ مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر

Volume 17, Issue 6, 1396, Pages 295-302

وحید حسنی, مصطفی تقی زاده, محمود مزارع