Number of Articles: 13

ارائه یک مدل جدید بر پایه پاندول معکوس سه جرمه برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا

Volume 16, Issue 8, 1395, Pages 326-334

مصطفی اسلامی, عقیل یوسفی کما, مجید خدیو

استخراج قطرهای گره‌ای دیسک پره‌دار به روش عددی و تجربی

Volume 17, Issue 2, 1396, Pages 343-349

عارف نظری, عقیل یوسفی کما, سید سعید محتسبی, سعید ظهوری, مهدی صفا

بازیابی تعادل یک ربات انسان‌نما با استفاده از درجه آزادی مچ پا و لگن بر روی سطوح تماسی کوچک

Volume 17, Issue 1, 1396, Pages 413-422

میلاد شفیعی آشتیانی, عقیل یوسفی کما, مسعود شریعت پناهی, مجید خدیو

بررسی رفتار دینامیکی میکروسکوپ نیروی اتمی براساس تئوری گرادیان کرنشی

Volume 16, Issue 9, 1395, Pages 155-164

محمد علی محمدی, عقیل یوسفی کما, مراد کریم پور, احسان معانی میاندوآب

بهینه‌سازی حرکات دورانی پاشنه و پنجه برای ربات دو بعدی انسان‌نما مجهز به مفصل پنجه فعال (2)

Volume 16, Issue 3, 1395, Pages 87-97

مجید ساده دل, عقیل یوسفی کما, فائزه ایرانمنش

حل بلادرنگ سینماتیک مستقیم ربات موازی 3-آرپی‌اس با بهره گیری از یک روش نیمه تحلیلی هموتوپی

Volume 17, Issue 6, 1396, Pages 303-310

میلاد شفیعی آشتیانی, عقیل یوسفی کما, حسین کشاورز, سید مجتبی واردی کولایی

شبیه‌سازی آیروالاستیک ایستایی یک بال در جریان گذر صوتی

Volume 16, Issue 10, 1395, Pages 313-322

محمد مهدی کشاورزی, عقیل یوسفی کما, امیر نجات, سید سعید محتسبی

طراحی و بهینه‌سازی زنجیره انتقال قدرت مفصل مچ یک ربات انسان‌نما

Volume 16, Issue 11, 1395, Pages 417-428

مهیار اشکواری, عقیل یوسفی کما, مسعود شریعت پناهی, حسین کشاورز

طراحی و تحلیل آیرودینامیکی یک بال شکل‌پذیر به همراه عملگر آلیاژ حافظه‌دار

Volume 15, Issue 5, 1394, Pages 60-70

حمید بصائری, محمدرضا ذاکرزاده, عقیل یوسفی کما, سیدسعید محتسبی

طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل نظارتی فازی و الگوریتم هدایت سه‌بعدی بهینه شده‌ی تعقیب هویج فازی برای یک ریزپرنده‌ی بال-ثابت

Volume 16, Issue 1, 1395, Pages 10-20

سید امیر حسین طباطبایی, عقیل یوسفی کما, سید موسی آیتی, سید سعید محتسبی

کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر‌هولونومیک با کنترل‌کننده LQG

Volume 16, Issue 9, 1395, Pages 421-428

پیام نوری زاده, عقیل یوسفی کما, موسی آیتی

کنترل ربات‌های برون‌پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی

Volume 17, Issue 11, 1396, Pages 97-108

حسین شاهی, عقیل یوسفی کما, مجید محمدی مقدم

کنترل مایوالکتریک تناسبی و برخط درجات ‌آزادی شانه یک ربات انسان‌نما با استفاده از سیگنال‌های الکترومایوگرام

Volume 17, Issue 9, 1396, Pages 1-12

آرمین احرامپوش, عقیل یوسفی کما, سید موسی آیتی, سعید محتسبی